1.General komposisi motor stepper mbukak-loop sistem servo
Wektu aktif lan mateni armature motor stepping lan urutan power-on saben fase nemtokake pamindahan sudut output lan arah gerakan.Frekuensi distribusi pulsa kontrol bisa entuk kontrol kacepetan motor mlaku.Mulane, sistem kontrol motor stepper umume nganggo kontrol open-loop.
2. Hardware kontrol motor stepper
Motor stepping ngowahi sudut langkah sing cocog ing sangisore aksi pulsa, supaya anggere sawetara pulsa dikontrol, sudut sing cocog karo motor mlaku bisa dikontrol kanthi akurat.Nanging, windings saka motor mlaku kudu energized ing urutan tartamtu kanggo bisa mlaku.Proses nggawe motor nduwurke tumpukan lan mateni sesuai karo kontrol pulsa input diarani distribusi pulsa ring.
Ana rong cara kanggo entuk alokasi bunder.Salah sijine yaiku distribusi piranti lunak komputer.Panelusuran tabel utawa cara pitungan digunakake kanggo nyebabake telung pin output komputer kanthi urutan output sinyal pulsa distribusi bunder sing nyukupi syarat kacepetan lan arah.Cara iki bisa nggawe lengkap nggunakake sumber daya piranti lunak komputer kanggo ngurangi biaya hardware, utamané distribusi pulsa saka motor multi-phase nuduhake kaluwihan.Nanging, amarga software mlaku bakal Occupy wektu mlaku komputer, total wektu operasi interpolasi bakal nambah, kang bakal mengaruhi kacepetan mlaku saka motor stepper.
Liyane yaiku distribusi ring hardware, sing nggunakake sirkuit digital kanggo mbangun utawa piranti distribusi dering khusus kanggo ngolah sinyal pulsa sing terus-terusan lan pulsa dering output sawise proses sirkuit.Distributor cincin sing dibangun nganggo sirkuit digital biasane kalebu komponen diskrit (kayata flip-flops, gerbang logika, lan sapiturute), sing ditondoi kanthi ukuran gedhe, biaya dhuwur, lan linuwih.
Wektu kirim: Mar-26-2021